Luciano de Souza Pinheiro nasceu em Severínia (SP), em 12 de dezembro de 1938, filho de Adail Pinheiro e Maria de Lourdes de Souza Pinheiro. Logo após o nascimento passou a residir em São Paulo e lá permaneceu até 1964, com exceção do período de 1942 a 1947 quando a família morou em Indiana.

Em São Paulo estudou no Colégio São Bento, no Liceu São Paulo, no Liceu Siqueira Campos e no Colégio Bandeirantes. Ingressou, em 1959, no curso de Direito da Pontifícia Universidade Católica de São Paulo (PUC), colando grau em dezembro de 1963. Em março de 1964, juntamente com a esposa Zélia Dantas d’Arce Pinheiro, passou a residir em Presidente Prudente. Nesta cidade, o casal teve os seus quatro filhos (Maria de Lourdes, Maria Laura, José Eduardo e Paulo Eduardo) e Luciano iniciou o exercício da profissão, em escritório localizado na Avenida Washington Luis. Lecionou na Faculdade de Direito da antiga Instituição Toledo de Ensino, hoje Toledo Prudente Centro Universitário, durante 38 anos (01/03/1966 a 15/12/2003).

Foi procurador da Prefeitura Municipal de Presidente Prudente nas gestões de Florivaldo Leal e Watal Ishibashi. Foi presidente da 29ª Subseção da Ordem dos Advogados do Brasil, no período de 1981 a 1984. A diretoria presidida por ele, com o apoio da Seccional de São Paulo, construiu e inaugurou a Casa do Advogado em 1982.