O escritório Pinheiro e d’Arce Pinheiro Advogados iniciou suas atividades em 1964, pelas mãos de seu fundador Luciano de Souza Pinheiro. Sua expansão e crescimento decorreram da associação com Zélia Dantas d’Arce Pinheiro, notória especialista de Direito do Trabalho.

Atua em praticamente todas as áreas do Direito, com maior ênfase nas áreas trabalhista, tributária e cível, prestando serviço na advocacia preventiva e contenciosa.

O escritório está localizado na cidade de Presidente Prudente, atuando através de correspondentes nos principais estados brasileiros.