iniciou suas atividades em 1964, pelas mãos de seu fundador Luciano de Souza Pinheiro.
Sua expansão e crescimento decorreram da associação com Zélia Dantas d’Arce Pinheiro, notória especialista de Direito do Trabalho. Atua em praticamente todas as áreas do Direito, com maior ênfase nas áreas trabalhista, tributária e cível, prestando serviço na advocacia preventiva e contenciosa.
O escritório está localizado na cidade de Presidente Prudente, atuando através de correspondentes nos principais estados brasileiros. As áreas de atuação do escritório são conduzidas diretamente pelos sócios, que lideram profissionais altamente capacitados e treinados para satisfazer as necessidades jurídicas de seus clientes. Para tanto, o escritório investe continuamente no treinamento profissional e no aprimoramento de equipamentos e instalações.
Dentre os clientes do escritório estão pessoas físicas e empresas nacionais dos segmentos agroindustrial, comercial e de prestação de serviços. A jovialidade de seus integrantes, temperada com a experiência e tradição dos sócios, proporciona ao cliente não só especialidade e dinamismo nas variadas áreas jurídicas, mas também segurança e responsabilidade.
Projetado para ser um escritório de vanguarda, utiliza os mais avançados conceitos tecnológicos, o que é verificado em suas instalações físicas, equipamentos e sistemas operacionais, que otimizam a execução dos serviços e oferecem conforto aos clientes.